Биточки манно-морквяні «Помаранчеві»

200 г печериць свіжих

1 стакан манної крупи

1 морква

1 головка ріпчастої цибулі

1 пучок свіжої зелені

1 зубчик часнику

1 ч. л. шафрану порошкового

1 ч. л. бальзамічного оцту

1 ч. л. гірчиці